1.机械式时间继电器。它又可分为阻尼式（包括油阻尼式、空气阻尼式或气囊式、电磁阻尼式）、水银式、钟表式和双金属片式等四种。

2.电气式时间继电器。它又可分为电动式、计数器式、热敏电阻式和阻容式（包括电磁式、电子式）等四种。

目前应用较广的有电磁阻尼式、空气阻尼式、电动机式和电子式时间继电器。

按延时方式可分为以下两类：

1.通电延时型。该继电器线圈在获得输入信号（或通电）后，立即开始延时，待延时完，其执行部分（即触头）才输出信号（即动作）。当输入信号消失，继电器恢复动作前状态。其动作情况，即从线圈通电到触头动作所经历的时间（T）称通电延时时间。

2.断电延时型。该继电器与前者相反，当获得输入信号（通电）后，执行部分立即输出信号，当输入信号消失，（断电）继电器经一定延时，才能恢复到动作前状态，从线圈断电到触头复位所需时间为断电延时时间。